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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
192 - 196 (5page)

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A Blended Wing Body (BWB) UAV has several aerodynamic advantages of lower wetted area to volume ratio and lower interference drag as compared to conventional type UAV. This paper is focused on the design of the autonomous flight control system for a BWB UAV. An onboard control system is developed by using a powerful computer, navigation sensors and communication modem. The autopilot of the BWB UAV is constructed based on the stability analysis using the linearized model at trim condition. We propose a simple control allocation scheme and evaluate its performance through nonlinear simulation. Furthermore, flight test is performed using the designed autopilot and satisfactory performance is obtained in autonomous flight.
#Blended Wing Body UAV #Autopilot #Nonlinearsimulation #Control allocation #Stability analysis

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM OVERVIEW
3. AUTOPILOT DESIGN
4. FLIGHT TEST
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

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