저가형 GPS/IMU를 이용한 UAV 비행 제어 시스템 개발

구원모; 천세범; 원대희; 강태삼; 이영재; 성상경

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자료유형: 학술저널

저자정보: 구원모 (건국대학교) 천세범 (마이크로인피니티) 원대희 (건국대학교) 강태삼 (건국대학교) 이영재 (건국대학교) 성상경 (건국대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제5호

발행연도: 2008.5

수록면: 502 - 510 (9page)

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UAVs(Unmanned Aerial Vehicles) have many applications in military and commercial areas. The flight control system of UAVs is more important than manned aircraft"s because the mission of UAVs must be operated without a human pilot. But very heavy and expensive navigation system makes it difficult to develop UAV flight control system. In this research, GPS/IMU integrated navigation filter was developed for light weight/low cost flight control system of small UAVs. With this navigation filter, full flight control system which has real time operating capability has been developed. The performance of the flight control system is basically checked by HILSIM (Hardware In the Loop SIMulation). Finally, the flight control system is verified by showing performance test result under real flight environment.

#UAV #flight control system #GPS/IMU #HILSIM

참고문헌 (9)

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1. [학위논문] - 원유두 / 1998 / GPS 반송파 위상의 미지정수 실시간 검색 기법 / 석사 / 건국대

2. [학위논문] - 장원혁 / 2002 / GPS 반송파 자세 결정시 오류검출 알고리즘과 기저선 정보를 이용한 미지정수 결정 성능 향상 / 석사 / 건국대

3. [학술대회논문] - D. H. Kim / 2000 / GPS ambiguity resolution and validation: Methodologies, trends and issues / The 7th GNSS Workshop Proceedings : 213 ~ 221

4. [학위논문] - J. D. Wolfe / 2000 / Hypothesis testing for resolving integer ambiguity in GPS / 박사 / University of California

5. [학위논문] - G.Lu / 1995 / Development of a GPS multi-antenna system for attitude determination / 박사 / University of Calgary

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