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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 721 - 728 (8page)
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Collaborative information processing is vital for a swarm of robots tasked with many different applications. Swarm connectivity is necessary for achieving good collaboration. Our approach to this is a physics-based autonomous robot framework that acts as a distributed mobile sensor network that is capable of maintaining high connectivity during self-organization and movement. The framework, called Physicomimetics, is a robust control scheme built on local interactions between the robots, making it highly scalable, adaptive, and cost effective. This paper presents connectivity results of mobile sensor networks on two partially observable domains ?formation movement through obstacle fields and the self-organization of chain formations.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUND AND MOTIVATION
3. PHYSICOMIMETICS FRAMEWORK
4. MOVEMENT AROUND OBSTACLES
5. CHAIN FORMATIONS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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