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저자정보
Eckehard M¨unch (University of Paderborn) Philipp Adelt (University of Paderborn) Martin Krüger (University of Paderborn) Bernd Kleinjohann (University of Paderborn) Ansgar Trächtler (University of Paderborn)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,047 - 1,054 (8page)

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In the presented work, a hybrid planner is used to adjust the active suspension system of a novel railway vehicle to upcoming situations. The hybrid planner uses the results from a model based multi objective optimization as a basis for discrete planning in continuous domains. The optimization works on a hierarchically organized set of mechatronic function modules which are represented as a hierarchical model. A centralistic as well as a distributed optimization mode are presented along with a resulting pareto set.
#self-optimization #hierarchical model #hierarchical optimization #hybrid planning

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. APPLICATION EXAMPLE
3. HIERARCHICAL MODEL
4. HIERARCHICAL OPTIMIZATION
5. HYBRID PLANNING
6. RESULTS AND CONCLUSION
REFERENCES

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