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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1994.10
수록면
340 - 344 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1994

Position Sensitive Detector를 이용한 차륜형 이동로보트의 경로추정제어
이재철 ,  김고려 ,  김재희 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
Position Sensitive Detector를 이용한 차륜형 이동로보트의 경로추종제어 ( Path Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot using Position Sensitive Detector )
이재철 ,  김고려 ,  김재희 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 제어 시스템
3. 안정성
4. 실험 및 고찰
5. 결론
6. 참고문헌

참고문헌 (0)

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