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Position Sensitive Detector를 이용한 차륜형 이동로보트의 경로추정제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
2차원 PSD를 이용한 이동로보트의 위치 보정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .11
경로 관측기를 이용한 차륜형 이동 로봇의 경로 추종
전기학회논문지 A
1999 .11
Tracking control for wheeled mobile robots with slipping effects
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
PSD를 이용한 이동 로못의 위치보정
전기학회논문지
1995 .08
신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이동로보트의 전역적으로 안정한 추종제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
능동 표식을 이용한 이동 로봇의 운행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
산업용 로보트의 가변구조 추종제어 ( Variable Structure Tracking Control of Industrial Robots )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
이동로보트의 점근적으로 안정한 추종제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
경로관측기를 이용한 이동로봇의 능동경로추종
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
이동 로봇의 모델링 및 경로 추종
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구
전기학회논문지
1997 .05
전방향 유성차륜형 이동로보트 설계 ( The Design of Omnidirectional Planetary Wheel-type Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
전방향 유성차륜형 이동로보트 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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