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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동로보트의 위치계산
3. PSD를 이용한 이동로보트의 위치보정
4. 컴퓨터 시뮬레이션 및 주행실험
5. 결론
참고 문헌
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PSD를 이용한 이동 로못의 위치보정
전기학회논문지
1995 .08
Position Sensitive Detector를 이용한 차륜형 이동로보트의 경로추정제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Position Sensitive Detector를 이용한 차륜형 이동로보트의 경로추종제어 ( Path Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot using Position Sensitive Detector )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로봇의 작업위치보정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
능동 표식을 이용한 이동 로봇의 운행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
A Digital Signal Processing Circuit Design for Position Sensitive Detectors(PSD), using an FPGA
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동 로봇의 위치측정을 위한 PSD 센서 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
PSD센서를 이용한 실시간 3차원 위치의 복원
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
PSD센서를 이용한 실시간 3차원 위치의 복원
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
DGPS형 정밀위치시스템을 이용한 이동 로봇 위치보정
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .09
신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어 ( Accurate Position Control of a 3 axis Mobile Robot Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
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