작동기수가 부족한 자율무인잠수정 그룹의 편대제어기법

이계홍 ,  전봉환 ,  이판묵 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .12

복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어

황지윤 ,  이광원 ,  박찬덕

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

조류와 장애물을 고려한 자율무인잠수정의 전역경로계획

이기영 ,  김수범 ,  송창희

한국해양공학회지

2012 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

무인잠수정의 퍼지제어

이원창 ,  강근택

동력시스템공학회지

1998 .09

소형자율무인잠수정의 기구설계

김주일 ,  이규상 ,  옥진규 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율주행 로봇의 장애물회피 기술에 관한연구

정동연 ,  심병균 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

자율무인잠수정의 수중도킹을 위한 평면 제어기 설계

서주노

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

개방형 제어 플랫폼 기반 무인 잠수정 제어시스템

김재우 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어

이계홍 ,  이판묵 ,  이상정

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .12

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발

孫粹耿 ,  金弘烈 ,  金大元 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .05

Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구

조강익 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구

김억곤 ,  성기원 ,  하영호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

T-S 퍼지 모델 기반 무인잠수정의 시선각 유도 및 제어

전성우 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

자율무인잠수정의 자세계측장치의 개발

김도현 ,  오준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .01

Vision-based Moving Obstacle Avoidance for Autonomous Vehicles

Kuk-Jin YOON

한국자동차공학회 Workshop

2014 .10

자율무인잠수정의 자율기술 수준 및 발전 동향

서주노 ,  최중락

전자공학회지

2011 .07