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저자정보
이계홍 (포항지능로봇연구소) 박성국 (포항지능로봇연구소) 서진호 (포항지능로봇연구소) 백명숙 (대양전기공업) 윤경환 (대양전기공업)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
45 - 47 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2010

작동기수가 부족한 어뢰외형의 자율무인잠수정을 위한 강인한 경로추적 제어기법
이계홍 ,  박성국 ,  서진호 외 2명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료

2008

작동기수가 부족한 자율무인잠수정 그룹의 편대제어기법
이계홍 ,  전봉환 ,  이판묵 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2008.12 학술저널

2007

장애물회피를 동반한 작동기 수가 부족한 자율무인잠수정 그룹의 안정한 대형제어기법
이계홍 ,  전봉환 ,  이판묵 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

2002

신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어
이계홍 ,  이판묵 ,  이상정 제어로봇시스템학회 논문지 2002.12 학술저널

2001

신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 비선형 적응제어
이계홍 ,  이판묵 ,  이상정 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001.10 학술대회자료

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#Underactuated systems #path tracking #robust control #Lyapunov stability #AUVs

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