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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.9
- 수록면
- 179 - 189 (11page)
이용수
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Dynamics of Underactuated Space Manipulators
3. Adaptive Robust Control of Underactuated Space Manipulators
4. Simulation Study
5. Conclusion
References
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