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A Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Based on TMS320C80
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A Robust Adaptive Control for Robotic Manipulator Using DSPs
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
TM320C3X 칩을 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어 실현 ( Implementation of Real Time Adaptive Control for Robotic Manipulator Using TMS320C3X Chip )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
On the Robust Adaptive Control of Rigid Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1995 .01
Adaptive Control of Uncertain Systems With Application to a Robotic Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Adaptive Control of Uncertain Systems with Application to a Robotic Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Robust Deterministic Control for Robotic Manipulators with Uncertainties
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Robust Deterministic Control for Robotic Manipulators with Uncertainties
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Tracking Control of Robotic Manipulators based on the All-Coefficient Adaptive Control Method
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .04
Tracking Control of Robotic Manipulators based on the All-Coefficient Adaptive Control Method
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .04
ADAPTIVE MODEL FOLLOWING CONTROL FOR THE ROBOTICS MANIPULATORS
ICPE(ISPE)논문집
1995 .10
A Study on the Model Following Adaptive Control of Industrial Robotic Manipulator for Factory Automation
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
A Study on the Model Following Adaptive Control System of Industrial Robotic Manipulator for Factory Automation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Neuro-Adaptive PID Control with Application to Robotic Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
A Robust Real Time Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Eight-Joints Based on DSPs
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .01
Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
TMS320C3x 칩을 이용한 로보트 매뉴퓰레이터의 실시간 신경 제어기 실현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 로보트 매니퓰레이터의 적응제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
Implementation of Robust Adaptive Controller with Switching Action for Direct Drive Manipulators
Journal of Electrical Engineering and information Science
1996 .03
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