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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제4권 제2호
- 발행연도
- 2006.4
- 수록면
- 139 - 145 (7page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MANIPULATOR DYNAMIC MODEL AND CHARACTERISTIC MODEL
3. MULTI-VARIABLE GSA CONTROLLER WITH NN COMPENSATION
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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