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천주영 (성균관대학교) 채한상 (성균관대학교) 문형필 (성균관대학교) 최혁렬 (성균관대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
35 - 38 (4page)

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2010

인간형 다지 다관절 로봇 핸드의 개발
천주영 ,  최병준 ,  채한상 외 2명 로봇학회 논문지 2010.06 학술저널

2009

인간형 다지 다관절 로봇 핸드의 설계 및 제어
천주영 ,  채한상 ,  문형필 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, and anthropomorphic robot hand called SKKU Hand Ⅲ is presented. Different from the previous gripper-type robot hands, the thumb is designed as one part of the palm and provides the mobility of the palm. The driving circuits for the SKKU Hand Ⅲ are embedded in the hand, and each driving circuit communicates with others using CAN protocol. The SKKU Hand Ⅲ is manufactured and feasibility of the hand is validated through preliminary experiments.
#Anthropomorphic Robot Hnad #Thumb

목차

Abstract
1. 서론
2. SKKU hand Ⅲ의 디자인
3. 실험
4. 결론
참고문헌

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