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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 407 - 411 (5page)
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We propose a sliding mode load position controller for an overhead crane to cope with large load variations. The controller is developed using the input-output decoupling control laws obtained by the dynamic extension technique. Due to unknown load mass, it is difficult to design a decoupling control law which exactly cancels out all the nonlinearities. To overcome the problem, we derive a sliding mode controller. The simulation results show that the proposed controller performs well under significant load variations.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Controller Design
3. Simulation Studies
4. Conclusions
Acknowledgment
References
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