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저자정보
곽성신 (목원대학교) 서용호 (목원대학교) 양태규 (목원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
431 - 435 (5page)

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A Smart Phone that can support mobile computing environment has been popular recently. A Smart Phone is a mobile phone which of offers PC-like rich advanced functionality on a smart OS such as Windows Mobile, iphone OS and Android. A new robot application using a Smart Phone is also interesting and feasible research topic at this moment in accordance with a fast growth of mobile internet environment. In this study, we propose a remote control method of a mobile robot using a Smart Phone with Windows Mobile as a representative smart phone OS, We also developed the proposed method using Microsoft"s .Net Compact Framework and Bluetooth Communication to support wide OS Platforms from conventional Windows OS to CE kernel based Embedded and Smart Phone OS. In experiment we evaluated the feasibility and effectiveness of the proposed method by showing a remote control of a mobile robot using G-Sensor in a Smart Phone and a line tracer robot applications.
#Smart Phone #Mobile Robot Remote Control #Net Framework #Bluetooth #Gravity Sensor

목차

Abstract
1. 서론
2. 이동로봇 플랫폼 하드웨어 구성
3. 이동로봇 플랫폼 소프트웨어 구성
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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