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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 479 - 483 (5page)
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Since the big and complexity(complication) of construction, there have increased the working at the extreme condition. Remote control raise necessity head for high risk operation of construction such as hillside work or dismantling process of building and so on.
This study shows the designed and development for remote control pneumatic excavator using the zigbee wireless network. Using the zigbee module combined PIC micro controller we hare checked the transmit and receive the reasonable control signal between Excavator and controller. Zigbee is the kind of wireless Personal mea network technology based on the IEEE 802.15, has the merit of low energy consuming, low price, easy connectivity and scalability. Excavator operation compose swing, boom, arm and bucket by proportional directional control valve and working circumference is recognized by wireless camera.
Through the remote control excavator model we"ll evaluate remote control adapt to actual excavator and expand the areas of remote control.
This study shows the designed and development for remote control pneumatic excavator using the zigbee wireless network. Using the zigbee module combined PIC micro controller we hare checked the transmit and receive the reasonable control signal between Excavator and controller. Zigbee is the kind of wireless Personal mea network technology based on the IEEE 802.15, has the merit of low energy consuming, low price, easy connectivity and scalability. Excavator operation compose swing, boom, arm and bucket by proportional directional control valve and working circumference is recognized by wireless camera.
Through the remote control excavator model we"ll evaluate remote control adapt to actual excavator and expand the areas of remote control.
목차
Abstract
1. 서론
2. 제안하는 무선 공압 굴삭기 구조
3. 무선 공압 굴삭기 제어
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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