지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 1자유도 힘반향 조이스틱 장치
3. 1자유도 힘반향 조이스틱의 햅틱 실험
4. 결론 및 고찰
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .12
모터와 브레이크의 복합동작에 기초한 가상환경의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
전자조이스틱 힘반향 시스템 설계 및 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
햅틱 조이스틱과 힘센서를 이용한 산업용 로봇의 티칭방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
DC모터와 MR브레이크를 이용한 햅틱 핸드 마스터용 하이브리드 구동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
스케줄링 기법을 적용한 힘 반향 조이스틱의 제어 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Force Reflection Joystick Algorithm for Controlling Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
넓은 힘 반영 영역을 갖는 햅틱 장치를 위한 하이브리드 작동법
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
2 자유도 햅틱 yawing 조이스틱을 이용한 지능적 네비게이션 알고리즘 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2003 .02
모터와 브레이크의 동시구현에 기초한 다양한 햅틱효과의 제시
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .07
DC 모터와 MR 브레이크로 이루어진하이브리드 구동기의 힘 제어
전력전자학회논문지
2006 .02
힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구
전자공학회논문지-IE
2003 .12
0