전자조이스틱 힘반향 시스템 설계 및 개발

윤종일 ,  김경수 ,  이지환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어

박형준 ,  한창수 ,  이지영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

스케줄링 기법을 적용한 힘 반향 조이스틱의 제어 알고리즘 구현

강민성 ,  박형준 ,  길명수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

모바일 로봇의 효율적 제어를 위한 힘반영 전자 조이스틱

조승근 ,  한순신 ,  이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스

고애경 ,  최준영 ,  김홍철 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .12

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발

송인성 ,  안경관 ,  양순용 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발

송인성 ,  안경관 ,  양순용 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Force Reflection Joystick Algorithm for Controlling Mobile Robot )

홍준표 ,  권오상 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구

홍준표 ,  권오상 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

햅틱 조이스틱과 힘센서를 이용한 산업용 로봇의 티칭방법

류제두 ,  하경남 ,  이동구

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어

이장명 ,  전찬성 ,  조승근

로봇학회 논문지

2006 .09

정은 나누고 힘은 합하자

이은웅

전기의세계

1999 .06

힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구

구자일 ,  홍준표

전자공학회논문지-IE

2003 .12

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백

최경이 ,  안종우 ,  김태언 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

조이스틱을 이용한 안전한 PIN 입력 시스템의 설계 및 구현

한경현 ,  황성운

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

모터/브레이크 하이브리드 구동기를 이용한 1자유도 힘반향 조이스틱의 햅틱 실험

Jinung An. ,  Dong-Soo Kwon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

퍼지 이론과 TMS320F240을 이용한 조이스틱 제어기 설계 및 구현

류홍석 ,  김정훈 ,  강재명 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12