이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Force Reflection Joystick Algorithm for Controlling Mobile Robot )

홍준표 ,  권오상 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구

홍준표 ,  권오상 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어

이장명 ,  전찬성 ,  조승근

로봇학회 논문지

2006 .09

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

전자조이스틱 힘반향 시스템 설계 및 개발

윤종일 ,  김경수 ,  이지환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법

고애경 ,  최준영 ,  김홍철 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발

송인성 ,  안경관 ,  양순용 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발

송인성 ,  안경관 ,  양순용 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구

구자일 ,  홍준표

전자공학회논문지-IE

2003 .12

Force Reflection을 이용한 이동로봇 원격제어

박창준 ,  홍현주 ,  권석근 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

햅틱 조이스틱과 힘센서를 이용한 산업용 로봇의 티칭방법

류제두 ,  하경남 ,  이동구

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어

박형준 ,  한창수 ,  이지영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

조이스틱제어 및 음성으로 제어되는 휠체어의 연구

민혜정 ,  윤형로

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

스케줄링 기법을 적용한 힘 반향 조이스틱의 제어 알고리즘 구현

강민성 ,  박형준 ,  길명수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

두 바퀴 모바일 로봇의 협조를 위한 힘 제어 연구

배영걸 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2014 .04

조이스틱제어 및 음성으로 제어되는 휄체어의 연구 ( Study of the Wheelchair controlled by Joystick and Voices )

민혜정 ,  윤형로

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스

고애경 ,  최준영 ,  김홍철 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .12

단일 홀 센서를 이용한 비접촉식 전자조이스틱 개발

김홍철 ,  강대훈 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어

이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12