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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
2,826 - 2,829 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회 알고리즘
3. 전산모의실험
4. 결론
5. 후기
6. 참고문헌

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