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이용수
Abstract
1. 서론
2. 형상기준지도작성
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌
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이동 로봇을 위한 초음파 센서의 완성도 높은 형상지도 작성법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .01
초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성
로봇학회 논문지
2007 .09
초음파 데이터를 이용한 강인한 형상 검출기 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .02
Feature-Based Map Building Using Sparse Sonar Data in a Home- Like Environment
Journal of Mechanical Science and Technology
2007 .01
Sonar
전자공학회지
1972 .02
초음파 데이터의 신뢰도 모델 기반 지도 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .12
이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 새로운 초음파 형상 개발과 그 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
퍼지 척도를 이용한 초음파지도형성 ( Fuzzy Measure Method for Sonar-Based Map Generation )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성
로봇학회 논문지
2011 .03
초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 직선선분 지도 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .09
초음파 배열센서를 이용한 국부지도 작성 알고리즘의 개발 ( Development of an Algorithm to Draw Local Map Using Sonar Array Sensor )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 초음파 데이터의 효과적 활용
한국기계기술학회지
2012 .01
Self Localization of Mobile Robot Using Sonar Sensing and Map Building
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Angular Uncertainty Reduction of Sonar Range Data for a Grid-based Map Building
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Building Map Using Peak Amplitude of Sonar Echoes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
데이터 연관 필터를 이용한 자율이동로봇의 초음파지도 작성
전기학회논문지 D
2005 .09
초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .03
초음파센서와 비전센서를 이용한 이동로봇의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
수중소음을 고려한 수동 SONAR 거리예측에 관한 연구 ( A Study on Passive Sonar Range Prediction According to Ambient Noise )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
수중지형 격자지도 작성을 위한 펜슬빔 타입의 초음파 센서 모델의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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