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저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제2권 제3호
발행연도
2007.9
수록면
227 - 233 (7page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 초음파 데이터 교합에 의한 형상 인지 지수
3. 확률 격자 지도 작성
4. 실험 결과 및 분석
5. 고찰
참고문헌

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