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저자정보
Mitsuo Hirata (Utsunomiya University) Tomohiro Harayama (Canon Inc.) Kouji Yoshida (Canon Inc.) Youzou Fukagawa (Canon Inc.)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
19 - 22 (4page)

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In this paper, we discuss about the design of the trapezoidal acceleration input which does not excite the mechanical vibration modes. We first obtain the spectrum of the trapezoidal acceleration input analytically, and the frequencies where the spectrum becomes zero are obtained. Since the zero spectrum frequencies are the function of the ramp-up and ramp-down time, they can be determined so as to coincide with the resonance frequencies of the mechanical vibration modes. The effectiveness of the proposed method is evaluated by simulations. The proposed method is very simple, and it is easy to apply not only to the stepper for semiconductor manufacturing systems but also to any other industrial systems that use trapezoidal acceleration input.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. SPECTRUM OF TRAPEZOIDAL ACCELERATION INPUT
4. SIMULATION
5. SUMMARY
REFERENCES

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