지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 830 - 833 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In the paper, we consider path planning for an omni-directional mobile robot. Previous solutions to this problem computed paths made up of circular arcs connected by tangential line segments. Such, paths have a non continuous curvature profile. So we propose an efficient solution to the problem that is continuous curvature, the method is used trapezoidal acceleration. Given the desired initial position and orientation of the robot as ( Astart , Vstart , Pstart ) and the desired final position and orientation as ( Atarg et , Vt arg et , Pt arg et ) , it derives successful continuous path with the trapezoidal acceleration method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PATH PLANNING
3. Trapezoidal acceleration method
4. EXPERIMENT RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
이동로봇을 위한 실시간 하이브리드 경로계획 알고리즘
전기학회논문지
2014 .01
-
Vibration Minimized Design of Trapezoidal Acceleration Input for Semiconductor Manufacturing Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
삼륜형 전방향 이동로봇을 위한 경로추종 및 방위제어
로봇학회 논문지
2015 .09
-
자율이동로봇을 위한 동적 경로 계획 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .04
-
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
A* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
자율이동로봇의 효과적인 이동을 위한 실시간 경로생성 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
-
A Comparison of Four Solution Methods for the Analysis of a Trapezoidal Fin
KSME International Journal
1999 .06
-
이동로봇을 위한 스플라인 D* 기반의 경로 계획
전기학회논문지
2014 .01
-
A Trapezoidal Method for Solving Differential Algebraic Equations
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
-
동적 환경을 위한 A* 알고리즘 기반의 경로 및 속도 프로파일 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
-
자율주행로봇의 최소경로계획을 위한 그래프 탐색 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
-
The Path to the Zero The Path to the Zero Waste
한국지반환경공학회 학술발표회논문집
2010 .09
-
Integrated Path Planning and Collision Avoidance for an Omni-directional Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2010 .09
-
Trapezoidal방법에 의한 3차원 연속 방정식의 이산화에 관한 연구 ( A Study on Discretization of the Three-Dimensional Continuity Equation by Trapezoidal Method )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
-
Trapezoidal 방법에 의한 3차원 연속 방정식의 이산화에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
-
마커를 이용한 SCARA 로봇의 2 차원 경로 계획
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
-
RSSI Based Path Finding of Mobile Robot in Sensor Network
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
-
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000983863