개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 29 - 33 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a self_tuning control method based on generalized minimum variance control for rotational speed control of a slider_crank mechanism. Dynamic characteristics of the slider_crank mechanism significantly changes depending on the wheel rotational angle. Thus, to achieve a good control performance, it is necessary for the plant parameters to be identified at the each section divided into six by the wheel angle. This kind of control based on the local modeling is useful not only for such a slikder_crank mechanism but also for highly_accurate positioning control systems with significant nonlinearity. The validity of the proposed method is verified through simulations and experiments.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SLIDER_CRANK MECHANISM
3. STC BASED ON LOCAL MODELING
4. SIMULATION AND EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Crank Angle Analysis
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2001 .11
-
크랭크 메커니즘을 이용한 연속적인 점프 수행을 위한 로봇의 다리 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
-
Design of Neural Networks Model for Transmission Angle of a Modified Mechanism
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .10
-
크랭크축 각속도를 사용한 실린더내 압력 추정(1)
한국자동차공학회논문집
1994 .05
-
크랭크축 각속도를 사용한 실린더 내 압력 추정(1)
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1993 .11
-
CRANK ANTENNA의 실용화에 관한 연구 ( A Practical Application of The Crank Antenna )
대한전자공학회 학술대회
1993 .10
-
우레탄 스프링을 이용한 경량형 중력보상장치
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
-
Z축 고속 슬라이더 크랭크 방식의 가변형 듀얼 스핀들을 적용한 In-line PCB 라우터 개발에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
-
유연체 크랭크축 모델을 적용한 고속정밀프레스 구동 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
-
Static Balancer for the Rectilinear Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
A FEM Analysis of Dynamic Behavior for a Slider with Ultra-Thin Air-Film
한국트라이볼로지학회 학술대회
2002 .10
-
디젤엔진에서 기진력 감소를 위한 크랭크 각의 최적설계
한국소음진동공학회논문집
2002 .02
-
근접장 광기록용 슬라이더의 동특성 분석
한국소음진동공학회논문집
2003 .03
-
Modified Boundary-Fitted Coordinate System Method for HDD Slider Analysis
KTS International Journal
2004 .12
-
충돌을 고려한 Dynamic L/UL 슬라이더의 동적 거동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
-
Analysis of Dynamic characteristic of 2-DOF Contact Slider
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2001 .06
-
QoS Based Routing Algorithm with Crank-Back Ability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
전자제어의 Event 처리방법에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
1998 .05
-
슬라이더 크랭크 기구를 이용한 매니퓰레이터의 중력 보상 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .06
-
The Effect of Slider Surface Texture on Flyability and Lubricant Migration under Near Contact Conditions
한국트라이볼로지학회 학술대회
2002 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000771969