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저자정보
R. Prasanth Kumar (Gyeongsang National University) Jungwon yoon (Gyeongsang National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,212 - 1,217 (6page)

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Existing lower extremity exoskeletons lack sufficient foot support area to guarantee safe operation for rehabilitation of patients, and normal posture/gait for users carrying heavy loads on backpack. In order to enhance the stability of lower extremity exoskeletons, an adaptive foot system is presented. It consists of two foot extensions, one extending behind the toe and another on the heel side that extends the support area behind the heel when the foot is flat and retracts when the heel is off the ground. Such a system has an important application in rehabilitation for enhancing stability where safety of patients is critical. We present a detailed description of the adaptive foot system and analyze the stability in sagittal plane.
#Lower extremity exoskeleton #adaptive foot #stability #backpack #rehabilitation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MOTIVATION FOR FOOT EXTENSION
3. STABILITY DURING QUIET STANDING
4. STABILITY DURING WALKING
5. ADAPTIVE FOOT DEVICE
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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