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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 2,850 - 2,855 (6page)
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This paper addresses the problem of robust tracking control for nonlinear systems with external disturbances. The nonlinear system is represented by the discrete-time Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. The controls cheme is based on H<SUB>∞</SUB> performance to attenuate the tracking error as small as possible for the externald is turbances. The stability of the whole closed-loop model is investigate dusing the fuzzy Lyapunov function. Sufficient conditions are derived interms of a set of bilinear matrix inequalities(BMIs). The key point of the proposed approaches is to apply the fuzzy Lyapunov function in the discrete-time robust tracking control problems. The simulation results show the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.PROBLEM FORMULATION
3.H∞ CONTROLLER DESIGN
4.SIMULATION
5.CONCLUSION
REFERENCES
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