지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 패트리 네트
4. 다중이동로봇 제어
5. 관리제어기의 구현
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Application of Supervisory Control Theory to Modeling and Control of a Fleet of Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
다중로봇을 위한 관리제어 시스템의 설계
전기학회논문지
1996 .01
다중이동 로봇의 계층적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
PDA를 이용한 이동로봇 제어
한국지능시스템학회 논문지
2002 .08
최적 제어를 위한 Supervisory Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
최적 제어를 위한 Supervisory Control ( Optimal Supervisory Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
계층적 구조에 의한 다중이동로봇의 협동제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
계층적 구조에 의한 다중이동로봇의 협동제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
웹을 이용한 이동로봇의 원격제어
동력시스템공학회지
2000 .11
웹을 이용한 이동로봇의 원격제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
0