RBFN을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응제어 방법

이민중 ,  최영규 ,  박진현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

RBFN을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 신경망 적응 제어

金正大 ,  李敏中 ,  崔榮奎 외 1명

전기학회논문지 D

2001 .01

RBFN을 이용한 로봇 메니퓰레이터의 신경망 적용 제어

김정대 ,  이민중 ,  최영규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

RBFN을 이용한 로봇 매뉴퓰레이터의 실시간 제어

김정대 ,  이민중 ,  최영규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

RBFN 신경망을 이용한 동영상의 적응 양자화

안철준 ,  공성곤

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

퍼지-인공면역망과 RBFN에 의한 자율이동로봇 제어

吳弘民 ,  朴晋玄 ,  崔榮奎

전기학회논문지 D

2003 .12

RBFN을 이용한 영상처리 방식의 헤드 트랙커

김종훈 ,  조겸래 ,  이대우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

An Adaptive Tracking Control for Robotic Manipulators based on RBFN

Min-Jung Lee ,  Tae-Seok Jin

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2007 .06

RBFN을 이용한 이동로봇의 경로추적

김영수 ,  강희신 ,  조택동

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

RBFN을 이용한 PD 제어기의 자기동조

심영국 ,  김영정 ,  김상희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .11

인간 중심형 시스템 및 컴퓨팅을 위한 점진적인 방사기저함수 네트워크의 설계

이명원 ,  곽근창

한국정보기술학회논문지

2012 .04

불확실한 이동 로봇에 대한 RBFN 기반 적응 추종 제어기의 설계

신진호 ,  백운보

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .12

Implementation of Elbow Method to improve the Gases Classification Performance based on the RBFN-NSG Algorithm

전진영 ,  최장식 ,  변형기

센서학회지

2016 .01

신경망을 이용한 박막공정장비의 플라즈마 전위 모델링

김수연 ,  김병환

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

BPN과 RBFN을 결합한 다중 모듈 네트워크 ( Multi-Module Network Combing BPN and RBFN )

서성용 ,  김대극 ,  이재곤 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

A Study on Adaptive of Chaotic Systems Using RBFN

Se Min Kim ,  Keun Bum Kim ,  Yoon Ho Choi 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Computation of dilute polymer solution flows using BCF-RBFN based method and domain decomposition technique

T ,  an ,  Canh-Dung 외 5명

Korea-Australia rheology journal

2009 .01

Statistical RBF Network with Applications to an Expert System for Characterizing Diabetes Mellitus

Kyong-Sik Om ,  Hee-Chan Kim ,  Byoung-Goo Min 외 2명

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1998 .06

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

RBFN 과 강화학습을 활용한 관성항법장치의 자이로 바이어스 추정 기법

서영빈 ,  유명종

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09