새로운 형태의 3자유도 마이크로 매니퓰레이터

정구봉 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어

김홍래 ,  이희섭 ,  한성현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

미세 수술을 위한 6 자유도 핸드헬드 마이크로매니퓰레이터 설계

김동섭 ,  윤의성 ,  양성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

혼합형 5자유도 마이크로 매니퓰레이터의 개발

정구봉 ,  이병주 ,  오세민

한국반도체및디스플레이장비학회 학술대회

2005 .01

신경 신호 측정을 위한 다중 채널 마이크로 매니퓰레이터

양성욱 ,  나경환 ,  김진석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .04

수중 매니퓰레이터 개발 동향

최형식

전자공학회지

2011 .07

“마이크로 LED” 특집을 내면서

류우찬

조명·전기설비

2019 .01

전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

전 방향 모바일 매니플레이터의 모델링 및 경로 계획

이정형 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2009 .10

마이크로 컴퓨터의 효과적 운용방안

한국전자산업진흥회

전자진흥

1985 .01

로봇 매니퓰레이터의 오프라인 프로그래밍시스템 설계

원종범 ,  최경선 ,  심병균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

마이크로 유동과 마이크로 연료전지 기술

임동욱 ,  성재용

설비저널

2008 .07

"마이크로 Generation" 특집을 내면서

한태환

조명·전기설비

2012 .03

매크로/마이크로 메니퓰레이터의 공동작용 제어

황정훈 ,  권동수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

가속도 집합이론과 매니퓰레이터 설계에의 응용

김용일

대한기계학회지

1991 .02

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

마이크로 컴퓨터 특집을 내면서

김창은

전기의세계

1988 .08