메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김정식 (한국타이어중앙연구소)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제21권 제1호
발행연도
2013.1
수록면
78 - 85 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents the sliding mode control methods for anti-lock brake system (ABS) with the friction force observer. Using a simplified quarter car model, the sliding mode controller for ABS is designed to track the desired wheel slip ratio. Here, new method to find the desired wheel slip ratio which produces the maximum friction force between road and tire is suggested. The desired wheel slip ratio is varying according road and tire conditions to produce maximum friction force. In order to find optimum desired wheel slip ratio, the sliding mode observer for friction force is used. The proposed sliding mode controller with observer is evaluated in simulation, and the control design is shown to have high performance on roads with constant and varying adhesion coefficients.
#Braking distance(제동거리) #ABS(Anti-lock Braking System #브레이크 잠김 장치) #Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어) #Observer(관측기) #Wheel slip ratio(휠 슬립율) #Road friction force(노면 마찰력)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. ABS Braking 적용
5. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. Drakunov / 1995 / ABS Control Using Optimum Search vis Sliding Modes / IEEE Transactions on Control Systems Technology 3 (1) : 79 ~ 85 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - S. Choi / 2001 / Design of nonlinear Sliding Mode Controller with Pulse Width Modulation for Vehicular Slip Ratio Control / Vehicle System Dynamics 36 (1) : 57 ~ 72 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - M. Sugai / 1999 / New Control Technique for Maximizing Braking Force on Antilock Braking System / Vehicle System Dynamics 32 : 299 ~ 312 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S. C. Baslamisli / 2007 / Robust Control of Anti-lock Brake System / Vehicle System Dynamics 45 (3) : 217 ~ 232 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - H. S. Jeong / 2000 / Friction Coefficient, Torque Estimation, Smooth Shift Control of Automatic Power Transmission / KSME International Journal 14 (5) : 508 ~ 517 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

상용 ABS와 성능비교를 통한 슬라이딩 모드 제어기의 제동성능 분석
윤득선 ,  백승환 ,  김흥섭 외 2명 한국자동차공학회논문집 2010 .03
자율주행자동차 개발
주건엽 ,  한재현 ,  이민채 외 12명 한국자동차공학회논문집 2011 .07
자동긴급제동장치의 안전성 평가방법
장현익 ,  조성우 ,  용부중 한국자동차공학회논문집 2013 .09
전기자동차 및 내연기관 자동차의 최대 주행 거리 비교 분석
김정민 한국자동차공학회논문집 2013 .05
능동전륜조향장치 및 능동후륜제동장치의 통합제어기 개발
송정훈 한국자동차공학회논문집 2012 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-556-000603530