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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송정훈 (동명대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제20권 제6호
발행연도
2012.11
수록면
17 - 23 (7page)

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An integrated dynamic control (IDCF) with an active front steering system and an active rear braking system is proposed and developed in this study. A fuzzy logic controller is applied to calculate the desired additional steering angle and desired slip of the rear inner wheel. To validate IDCF system, an eight degree of freedom, nonlinear vehicle model and a sliding mode wheel slip controller are also designed. Various road conditions are used to test the performance. The results show that the yaw rate of IDCF vehicle followed the reference yaw rate and reduced the body slip angle, compared with uncontrolled vehicle. Thus, the IDCF vehicle had enhanced lateral stability and controllability.
#IDCF(Integrated Dynamics Control with AFS #통합운동제어) #AFS(Active Front Steering #능동전륜조향) #Active rear braking(능동후륜제동) #Fuzzy control(퍼지제어) #Sling mode control(슬라이딩 모드 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 통합제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Q. Z. Qu / 2005 / Variable Structure Model Following Control of Four-wheel-steering Vehicle / Int. J. Vehicle Design 37 (4) : 291 ~ 310 google schola 2. [학술대회논문] - M. J. L. Boada / 2006 / Integrated Control of Front-wheel Steering and Front Braking Forces on the Basis of Fuzzy Logic / Proc. IMechE, Part D: J. Automobile Engineering 220 : 253 ~ 267 google schola 3. [보고서] - K. Willy / 2004 / Concept and Functionality of the Active Front Steering System google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. Y. WU / 2007 / INTEGRATED CONTROL SYSTEM DESIGN OF ACTIVE FRONT WHEEL STEERING AND FOUR WHEEL TORQUE TO IMPROVE VEHICLE HANDLING AND STABILITY / International Journal of Automotive Technology 8 (3) : 299 ~ 308 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - M. Nagai / 2002 / Study on Integrated Control of Active Front Steer Angle and Direct Yaw Moment / JSAE Review 23 : 309 ~ 315 google schola

이 논문의 저자 정보

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