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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
장지은 (과학기술연합대학원대학교) 유혁 (한국항공우주연구원) 이상종 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 추계학술대회
발행연도
2012.11
수록면
2,024 - 2,028 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

무인항공기 자율제어수준 기술 동향
장지은 ,  이상종 ,  유혁 항공우주산업기술동향 2012.12 학술저널
무인 항공기의 자율제어수준과 기술 요구사항 조사
장지은 ,  유혁 ,  이상종 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012.11 학술대회자료

초록· 키워드

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무인 항공기의 자율 능력에 대한 필요성이 대두됨에 따라 항공기의 자율제어수준(Autonomous Control Level)에 대한 개념을 정의하고 판별하는 일이 중요해졌다. 국외 각 기관 및 단체 등은 독자적인 자율제어수준 차트나 분류법을 개발하여 적용하고 있으며, 특히 Air Force Research Laboratory(AFRL)에서 제시한 자율제어수준 차트는 표준 자료로써 이용되고 있다. 무인 항공기의 자율성 수준을 향상시키기 위해서는, 관련된 기능 요소와 각 등급에 맞는 기술 개발에 대한 이해가 함께 이루어져야 한다.
#Autonomous Control Level(자율제어수준) #Autonomy(자율) #Intelligence(지능) #OODA Loop(판단 및 결심주기) #Unmanned Air Vehicle(무인 항공기)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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