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DroneKit-SITL과 초음파센서를 활용한 드론 자율주행 가상화 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
무인항공기 신뢰성 및 안전성 확보를 위한 설계 프로세스 적용 사례 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
자율정찰비행 무인항공기의 비행운영조건 고찰을 위한 비행시뮬레이션 개발
한국항공우주학회지
2019 .04
무인항공기의 기후환경 시험표준절차 요구조건에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
육공분리합체형 배송용 무인항공기 개념 설계 및 비교 분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
멀티로터형 드론의 설계 및 구현
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
복합섬유 기반 SHM 시스템 탑재 무인기를 위한 자율비행 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
Live Flight Simulation of an Unmanned Aerial Vehicle Based on X-Plane
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
[논문철회] 무인비행기의 항행 데이터 분석을 통한 최적화된 프로파일 설계 및 구현
멀티미디어학회논문지
2022 .02
Autonomous flight method for an unmanned aerial vehicle to inspect live-line power transmission facilities
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
무인항공기 비행 데이터를 이용한 상황인식 모니터링 모델링 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
공항 환경하의 자율무인비행체 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
무인항공기를 이용한 지표문화재의 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2016 .10
무인항공기용 이중화 비행조종시스템을 위한 비행운용프로그램 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
무인항공기용 배송임무 통합시스템의 비행실험을 통한 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
신경회로망을 이용한 적응 자동비행제어법칙 설계 및 무인항공기 조종면 고장 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인 비행체를 이용한 자율 교량 진단 프레임 워크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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