지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1 Introduction
2 Detection of moving obstacle
3 Experiment
4 Conclusion
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
An Omnidirectional Vision-Based Moving Obstacle Detection in Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
An Effective Moving Object Detection Method for Omnidirectional Camera
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .06
능동 구조광 영상기반 전방향 거리측정
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
구조광 영상기반 전방향 거리측정 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .05
3D Analysis of Omnidirectional Images for Illumination Environment Reconstruction
대한전자공학회 기타 간행물
2006 .02
Obstacle Detection and Feature Extraction using 2.5D Range Sensor System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Motion Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
전방향 비전센서 및 응용
한국정보과학회 학술발표논문집
2004 .01
다층인공신경망 동역학을 이용한 속도센서가 없는 전방향 이동로봇의 영상기반 비주얼서보잉
전기학회논문지
2020 .04
Feature Matching for Omnidirectional Image based on Singular Value Decomposition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Simple and Complex Obstacle Detection Using an Overlapped Ultrasonic Sensor Ring
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
시각 장애인 보행안내를 위한 장애물 분포의 3차원 검출 및 맵핑
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .02
비전센서 기반 3차원 장애물 위치 추적 시스템의 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
Generation of Space Grid Map by 3D Detection of Obstacle Distribution
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
The Obstacle Detection Method using Optical Flow Estimation at the Edge Image
대한전자공학회 기타 간행물
2007 .01
CNN Image Processing Based Obstacle Detection
정보 및 제어 논문집
2012 .04
A Motion Control of Omnidirectional Automated Guided Vehicle
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Laser Sensor for Obstacle Detection of AGV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
전방향 스테레오 영상획득 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
사족보행 로봇의 전 방향 지면 접촉 검출을 위한 소프트 센서기반 발 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
0