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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
나재원 (서울대학교) 김원균 (서울대학교) 이경수 (서울대학교) 이종석 (삼성테크윈) 이대옥 (국방과학연구소)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제37권 제6호
발행연도
2013.6
수록면
731 - 738 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2022

독립구동 및 독립조향 EV의 슬립각 한계를 고려한 조향 제어 및 토크벡터링 제어 방법
나재원 ,  임성진 ,  윤선영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

2019

독립 구동 및 능동 조향 시스템 H-Infinity 제어 게인 스케쥴링
나재원 ,  임성진 대한기계학회 춘추학술대회 2019.05 학술대회자료

2013

고슬립을 이용한 6 륜구동/6 륜조향 차량 고장 안전 주행 제어
나재원 ,  김원균 ,  이경수 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2013.06 학술저널

2012

고슬립 기반의 6륜구동 / 6륜조향 차량 고장 주행 제어
나재원 ,  김원균 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2012.04 학술대회자료

2011

6WD/6WS 차량의 스티어-바이-와이어 고장 진단 및 고장 안전 주행 제어
나재원 ,  김원균 ,  이경수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2011.11 학술대회자료
6WD/6WS 차량의 스티어-바이-와이어 고장 진단 및 고장 안전 주행 제어
나재원 ,  김원균 ,  이경수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 6 륜 독립구동/독립조향 차량의 독립 스티어-바이-와이어 장치의 고장 안전 주행 제어 방법을 제시하였다. 조향부 고장 휠의 횡방향 타이어 힘이 차량 선회 운동에 저항력으로 작용할 수 있으므로, 이를 줄이기 위하여 본 고장 안전 주행 제어 알고리즘은 조향부 고장 휠에 높은 슬립률이 발생 하도록 토크 입력을 가한다. 고슬립으로 인한 조향부 고장 휠의 종방향 타이어 힘 증가를 고려하기 위하여 종방향 타이어 힘을 추정하여 고장나지 않은 휠의 구동력 최적 분배에 구속 조건에 포함시킨다. 개루프 조향 및 폐루프 조향 시뮬레이션 결과 조향부 고장이 발생한 차량의 주행시 고장을 고려하지 않은 최적 구동력 분배 제어에 비하여 본 알고리즘 적용시 차량의 주행 성능이 보정됨을 확인하였다.
#Fault Tolerant Driving(고장 안전 주행) #Vehicle Dynamics(차량동역학) #Steer-by-Wire(스티어-바이-와이어) #Six-Wheel-Driving(6 륜구동)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 대상 차량 모델
3. 고장 안전 주행 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 검증
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Huh, K / 1999 / Development of a Simulation Tool for the Cornering Performance Analysis of 6WD/6WS Vehicles / KSME International Journal 13 (3) : 211 ~ 220 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Sangjun An / 2008 / Desired Yaw Rate and Steering Control Method during Cornering for a Six-wheeled Vehicle / International Journal of Automotive Technology 9 (2) : 173 ~ 181 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - W. G. KIM / 2011 / DRIVE CONTROL SYSTEM DESIGN FOR STABILITY AND MANEUVERABILITY OF A 6WD/6WS VEHICLE / International Journal of Automotive Technology 12 (1) : 67 ~ 74 google schola 4. [학술대회논문] - Hac, A / 2006 / Control of Brake- and Steer-by-Wire Systems During Brake Actuator Failure / 2006 SAE World Congress google schola 5. [단행본] - Gillespie, T. D / 1992 / Fundamentals of Vehicle Dynamics / SAE International google schola

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나재원 ,  김원균 ,  이경수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2011 .11
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나재원 ,  김원균 ,  이경수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2011 .05
브레이크 스위치 결함에 의한 간헐적인 가속불량 현상의 고장진단 사례연구
김성모 ,  조행득 한국생산제조학회지 2015 .04
최적타이어 힘분배를 이용한 독립 조향 4륜구동 전기차량의 선회 운동 향상
최주영 ,  김창준 ,  김동형 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 .05
타이어-노면 마찰계수를 고려한 AEBS 알고리즘 개발
한승재 ,  이태영 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .04

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