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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김대혁 (서울대학교) 김낙완 (서울대학교) 석진영 (충남대학교) 김병수 (경상대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第41卷 第5號
발행연도
2013.5
수록면
342 - 349 (8page)

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무인항공기가 외형손상을 입는 경우, 비행역학 특성이 변하기 때문에 손상 이전 설계된 제어기는 더 이상 안정적인 제어성능을 보장하지 않는다. 본 논문에서는 주익의 손상이 일어난 무인항공기에 대해서도 강건한 제어성능을 보장하는 신경회로망 적응제어기법을 소개한다. 구동기의 특성에 의한 제어기의 성능저하를 방지하기 위해 Pseudo Control Hedging(PCH)를 추가적으로 사용하였다. 기체고정좌표계의 중심이 항공기의 무게중심에 위치하지 않는 비대칭 동역학을 사용하였으며, 전익형 무인기를 대상 비행체로 하였다. 날개가 손상되지 않은 모델과 손상된 모델의 풍동시험을 통해 얻은 공력데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션의 결과를 통해 제안된 제어기법이 주익의 손상이 발생한 항공기에 대해서도 여전히 안정적인 조종성능을 보장하는 제어기법임을 검증하였다.
#UAV(무인항공기) #Neural Network(신경회로망) #Adaptive Control(적응제어) #Wing Damage(날개 손상) #Asymmetric Dynamics(비대칭 동역학)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 6자유도 비대칭 비행 운동방정식
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Barton J. Bacon / 2007 / General Equations of Motion for a Damaged Asymmetric Aircraft / Proceedings of 2007 AIAA GNC Conference google schola 2. [학술지(정기간행물)] - A. J. Calise / 2001 / Adaptive output feedback control of nonlinear systems using neural networks / Automatica 37 (8) : 1201 ~ 1211 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - B.S. Kim / 1997 / Nonlinear Flight Control Using Neural Networks / Journal of Guidance, Control and Dynamics 20 (1) : 26 ~ 33 google schola 4. [학술대회논문] - Corey Ippolito / 2007 / Neural Adaptive Flight Control Testing on an Unmanned Experimental Aerial Vehicle / Proceedings of 2007 Aerospace Conference and Exhibit google schola 5. [학술대회논문] - Liu, Y. / 2008 / Multivariable MRAC for Aircraft with Abrupt Damages / Proceedings of 2008 American Control Conference, Inst. of Elecrical and Electronics Engineers : 2981 ~ 2986 google schola

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