메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이민수 (서울대학교) 주호진 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교) 허문범 (교통항법기술연구센터)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제7호
발행연도
2013.7
수록면
640 - 645 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents a step length estimation algorithm for Pedestrian Dead Reckoning using linear calibrated ZUPT (zero velocity update) with a foot mounted IMU. The IMU consists of 3 axis accelerometer, gyro and magnetometer. Attitude of IMU is estimated using an inertial navigation algorithm. To increase accuracy of step length estimation algorithm, we propose a stance detection algorithm and an enhanced ZUPT. The enhanced ZUPT calculates firefighter`s step length considering velocity error caused by sensor bias during one step. This algorithm also works efficiently at various motions, such as crawling, sideways and stair stepping. Through experiments, the step length estimation performance of the proposed algorithm is verified.
#step length estimation #ZUPT #PDR #firefighter #IMU

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 디딤기 검출 알고리즘
Ⅳ. 보폭 추정 알고리즘
Ⅴ. 선형 보정 ZUPT 알고리즘
Ⅵ. 실험 및 결과
Ⅶ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - K. Frank / 2009 / Development and evaluation of a combined WLAN inertial indoor pedestrian positioning system / ION GNSS google schola 2. [학술지(정기간행물)] - H. Wang / 2007 / WLAN based pedestrian tracking using particle filters and low cost MEMS sensors / WPNC’07 : 1 ~ 7 google schola 3. [학술대회논문] - S. H. Shin / 2010 / Pedestrian dead reckoning system with phone location awareness algorithm / ION./IEEE PLANS 2010 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. Godha / 2008 / Foot mounted inertial system for pedestrian navigation / Meas. Sci. Technol. 19 : 1 ~ 9 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - O. Bebek / 2010 / Personal navigation via highresolution- gait-corrected inertial measurement units / IEEE, Transactions on Instrumentation and Measurement google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

보행 동작을 고려한 실시간 보행자 항법 시스템 구현
박찬국 ,  주호진 ,  이민수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 .05
관성센서 기반 보행자의 보폭 추정 기법에 관한 연구
하동민 ,  엄수홍 ,  장문석 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2013 .07
양쪽 신발에 부착된 저가형 IMU를 이용한 개인항법시스템
김상식 ,  문제형 ,  김경아 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 .07
보행항법장치의 모델링 및 오차 보정
趙星閏 ,  朴贊國 전기학회논문지 D 2002 .06
신발에 부착된 관성센서 위치에 따른 보행 항법 시스템의 오차
이재홍 ,  주호진 ,  박찬국 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-003274328