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양쪽 신발에 부착된 관성센서를 이용한 보행 항법 시스템의 방위각 오차 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Symmetric Position Drift of Integration Approach in Pedestrian Dead Reckoning with Dual Foot-mounted IMU
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
Pedestrian Positon Estimation Using Sensor Fusion Method Considering Gait Phase
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
허리 장착 기반의 IMU 센서를 이용한 3D 보행자 위치 추정 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
스마트폰 사용자의 이동 변화량 예측을 위한 딥러닝 기반 보행자 관성항법 기법
한국통신학회논문지
2021 .11
소방관의 실내 측위를 위한 두 발에 장착된 보행항법장치의 입체구적 포인트 기반 위치 영역 융합
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
풋 마운티드 기반 각속도 센서를 활용한 걸음 검출 방법
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
An Algorithm on Gyro Drift Elimination in Personal Navigation System for Firefighter Localization with a Waist-Worn MEMS IMU Sensor System
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
전장환경 하에서 보행자의 다양한 이동유형을 고려한 관성항법 기반의 위치인식 기법
한국산학기술학회 논문지
2016 .10
Gyro Signal Processing-based Stance Phase Detection Method in Foot Mounted PDR
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2019 .01
Comparison of Drift Reduction Methods for Pedestrian Dead Reckoning Based on a Shoe-Mounted IMU
센서학회지
2019 .01
IMU와 PDR을 이용한 4족 보행 로봇의 걸음 추정 및 순수항법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
착용형 관성센서 및 인체 하지부 기구학 기반의 보행자 속도추정에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
관성센서기반 보행항법을 위한 걸음검출 및 걸음 형태 식별 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
보행자의 동작 특성을 활용한 PDRS 회전각도 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
양발 PDR 의 융합을 통한 소방관용 안정적인 실내 위치추정 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Hidden Markov Model 을 이용한 스마트폰 다중 동작에서의 보행 항법 이동방향 개선 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
보행의 역학 특성을 기반으로 한 단일관성센서 활용 다관절 모션 추정 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
적분 접근법과 파라메트릭 접근법을 융합한 허리 장착 보행항법시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .04
관성센서로 평지보행과 계단보행을 조기에 구별할 수 있을까?
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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