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저자정보
Chang Mook Kang (Hanyang University) Bo-Ah Kim (Hanyang University) Seung-Hi Lee (Hanyang University) Chung Choo Chung (Hanyang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
747 - 750 (4page)

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Vehicle states estimation is one of key points in real-time control for autonomous vehicle. Although there are many solutions to estimate vehicle states, some problems still exist in Luenberger observer and linear quadratic observer respectively. This paper proposes a sliding mode observer for vehicle states estimation. The method is developed to make observer irrespective of any uncertain matched noises. Then, the proposed observer could give robust performance for such matched noises. The proposed method is validated via MATLAB/Simulink.
#Sliding mode observer #Autonomous vehicle

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. LATERAL DYNAMICS MODEL OF VEHICLE
3. SLIDING MODE OBSERVER
4. SIMULATION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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