메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
현정욱 (한국항공우주연구원) 송복섭 (한국항공우주연구원) 장재원 (한국항공우주연구원) 유혁 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 추계학술대회
발행연도
2013.11
수록면
1,589 - 1,592 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 소형 쿼드콥터의 군집비행을 위한 비행체와 지상간의 데이터 통신 장치로 Zigbee모듈을 사용하는 경우, 그에 적합한 네트워크 접속형태를 선정하고 시험을 통해 데이터 통신 성능을 분석하였다. 안정적인 군집비행 운영에 적합한 접속형태를 선택하였으며, 4대의 비행체 및 지상통제장비로 구현하였다. 통신 시험은 데이터양 및 통신 속도를 변화시키면서 데이터 에러율을 확인하는 방식으로 수행하였다. 본 시험 결과를 통해 군집비행에 적절한 통신 속도와 데이터양을 제안하고, 선정한 네트워크 접속형태에 적합한 군집비행 운영방법을 제시하였다.
#Swarm Flight(군집비행) #Zigbee(지그비) #Quadcopter(쿼드콥터) #Network Topology(네트워크 접속형태) #Data Communication(데이터 통신)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 2.4GHz 대역 분석 및 Zigbee 설정
3. 네트워크 접속형태 분석 및 구현
4. 데이터 통신 시험 및 분석
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인기 군집비행을 위한 행위기반 분산형 최적제어기 설계
김승균 ,  김유단 한국항공우주학회지 2008 .06
실내 환경에서의 AR.Drone 군집 비행 시스템 개발
문성태 ,  조동현 ,  한상혁 외 2명 항공우주기술 2014 .07
실내 군집 비행을 위한 AR.Drone 내부 시스템 개발
문성태 ,  조동현 ,  문상만 한국정보과학회 학술발표논문집 2013 .11
복수 무인기를 위한 POMDP 기반 동적 임무 할당 및 정찰 임무 최적화 기법
김동호 ,  이재송 ,  최재득 외 1명 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2012 .06
실외 군집비행을 위한 드론 조사 및 이기종 기체 지상 제어 시스템 개발
김민지 ,  문성태 ,  공현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-550-001085741