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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제18권 제3호
발행연도
2008.3
수록면
307 - 314 (8page)

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2008

MR 유체를 이용한 제어 가능한 차량용 햅틱 노브
김찬중 ,  한영민 ,  성금길 외 1명 한국소음진동공학회논문집 2008.03 학술저널

2007

MR 유체를 이용한 제어 가능한 차량용 햅틱 노브
김찬중 ,  한영민 ,  성금길 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2007.11 학술대회자료

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The paper presents control performance of a magnetorheological(MR) fluid-based haptic knob which is applicable to in-vehicle comfort functions. As a first step, MR fluid-based haptic knob is devised to be capable of both rotary and push motions with a single device. Under consideration of spatial limitation, design parameters are optimally determined to minimize a reciprocal of control torque using finite element analysis. The proposed haptic knob is then manufactured and its field-dependent torque is experimentally evaluated. Subsequently, in-vehicle comfort functions are constructed in virtual environment and make them communicate with the haptic knob. Control performances such as reflection force are experimentally evaluated via simple feed-forward control strategy.
#가상환경 #앞먹임 제어기 #유한요소법 #자기유변유체 #햅틱 장치 #Feed-forward Controller #Finite Element Method #Haptic Device #Magnetorheological Fluid #Virtual Environment

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1. [인터넷자원] - BMW / / iDrive Controller / http://www.bmwworld.com/models/e65.htm google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Vitrani, M. A. / 2006 / Torque Control of Electrorheological Fluidic Resistive Actuators for Haptic Vehicular Instrument Controls / American Society of Mechanical Engineers 128 : 216 ~ 226 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Li, W.H. / 2004 / Magnetorheological Fluids Based Haptic Device / Emerald Sensor Review 24 : 68 ~ 73 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 최승복 / 2006 / 전기유변 유체를 이용한 햅틱 마스터와 가상의 최소침습수술 환경과의 연동제어 / 한국소음진동공학회논문집 16 (12) : 1286 ~ 1293 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Choi, S. B. / 1999 / Comparison of Field-controlled Characteristics Between ER and MR Clutches / Journal of Intelligent Material Systems and Structures 10 (8) : 615 ~ 619 google schola

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