Design of Rear Wheel Steering Controller with Modified Trajectory Control Algorithm

Youn Koo Jeong ,  Dong Ryong Kim ,  Kun Sang Kim 외 1명

Vibration Conference

1997 .11

Development of a Four-Wheel Steering Controller

Ji-Wan Lee ,  Min-Hong Han

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1994 .10

H_∞ Controller Design based on Steering Structure for Front-Wheel-Steered Vehicles

Bing-Fei Wu ,  Shih-Meng Chang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

견마형 로봇차량의 궤적 추종을 위한 Skid Steering 주행 제어기 설계

강주용 ,  김원균 ,  이경수

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .04

D* Model Matching Control System for Four Wheel Steering

Naoki ASARA ,  Yasuhi ,  o OSA 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Steering Wheel의 편심을 고려한 Steering Effort 특성에 관한 연구

유영선 ,  최영수 ,  최진호

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

Proportional Control for Trajectory Tracking of A Wheeled Mobile Robot

D. Haz ,  y ,  M. Sugisaka

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Steering Wheel Torque Control of Electric Power Steering by PD-Control

Du-Yeol Pang ,  Bong-Choon Jang ,  Seong-Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가

박재웅 ,  한문식 ,  조재웅

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

Steering wheel 적용 기능 추출에 대한 연구

임형욱 ,  오영택 ,  박성준 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2006 .05

A Steering Wheel Mounted Grip Sensor : Design, Development and Evaluation

Su ,  aiya Jahan Liza ,  Hyeongmin Kang 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

Evaluating the Performance of Rear Wheel Drive and Four Wheel Drive Electric Vehicle with Independent Front Wheel Steering

Ali Mian Ashfaq ,  Sang-Ho Kim ,  Chang-Jun Kim 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2013 .05

The State Sensitivity Analysis of the Front Wheel Steering Vehicle : In the Time Domain

Jin Hee Jang ,  Chang Soo Han

KSME International Journal

1997 .12

2 휠-2 조향 구조를 갖는 이동무대의 위치 제어기 설계 기법

원대희 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

A Simulation on the Behavior of a Four-Wheel-Steering Vehicle in Its Failure Situation

Young Eun Ko ,  Sung Ha Kim

Vibration Conference

1997 .11

A Simulation on the Behavior of a Four-Wheel : Steering Vehicle in Its Failure Situation

Young-Eun Ko ,  Sung-Ha Kim

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

궤도 차량의 동적 조향장치 연구를 위한 시뮬레이터 개발

남유준 ,  김민기 ,  임원식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

Trajectory Analysis and Design of a Car-like Robots based on Bezier Curves

Nanzad ,  agchaa Dambasu ,  engiin 외 3명

한국멀티미디어학회 국제학술대회

2011 .07

Study on the Characteristics of Skid Steering for Six Wheel Drive Vehicle (6x6).

Mian Ashfaq Ali ,  Changjun Kim ,  Hyunsoo Shin 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

4륜 조향 차량의 주행성능 개선을 위한 제어기 설계에 관한 연구

손주한 ,  최성욱 ,  이영진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07