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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 34 - 39 (6page)
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In this paper, a finite impulse response (FIR) filter is proposed for discrete-time nonlinear systems. The proposed filter is designed by combining the estimate of the perturbation state and nominal state. The perturbation state is estimated by adapting the optimal time-varying FIR filter for the linearized perturbation model and the nominal state is directly obtained from the nonlinear nominal trajectory model. Since the FIR structured estimators use the finite horizon information on the most recent time interval, the proposed extended FIR filter satisfies the bounded input/bounded output (BIBO) stability, which can’t be obtained from infinite impulse response (IIR) estimators. Thus, it can be expected that the proposed extended FIR filter is more robust than IIR structured estimators such as an extended Kalman filter for the round-of errors and the uncertainties from unknown initial states and uncertain system model parameters. The simulation results show that the proposed filter has better performance than the extended Kalman filter (EKF) in both robustness and fast convergency.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 확장 유한 임펄스 응답 필터
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
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1. [단행본] - B. D. O. Anderson / 2005 / Optimal filtering / Dover
2. [단행본] - F. L. Lewis / 1986 / Optimal estimation / Wiley
3. [단행본] - M. S. Grewal / 1993 / Kalman filtering:Theory and Practice / Prentice-Hall
4. [학술지(정기간행물)] - R. J. Fitzgerald / 1971 / Divergence of the Kalman filter / IEEE Transations on Automatic Control 16 : 736 ~ 747
5. [학술지(정기간행물)] - A. H. Jazwinski / 1968 / Limited memory optimal filtering / IEEE Transactions on Automatic Control AC-23 ( ) : 653 ~ 659
2. [단행본] - F. L. Lewis / 1986 / Optimal estimation / Wiley
3. [단행본] - M. S. Grewal / 1993 / Kalman filtering:Theory and Practice / Prentice-Hall
4. [학술지(정기간행물)] - R. J. Fitzgerald / 1971 / Divergence of the Kalman filter / IEEE Transations on Automatic Control 16 : 736 ~ 747
5. [학술지(정기간행물)] - A. H. Jazwinski / 1968 / Limited memory optimal filtering / IEEE Transactions on Automatic Control AC-23 ( ) : 653 ~ 659
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