메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오준호 (한양대학교) 이상화 (서울대학교) 이부환 (국방과학연구소) 박종일 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제52권 1호
발행연도
2015.1
수록면
89 - 101 (13page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

적외선 스테레오 카메라를 이용한 고속 이동객체의 위치에 대한 확률모델
오준호 ,  이상화 ,  이부환 외 1명 전자공학회논문지 2015.01 학술저널

2014

비 냉각 스테레오 적외선 카메라를 이용한 표적 위치의 확률적 추정
오준호 ,  이상화 ,  이부환 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2014.02 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 비냉각방식 적외선 스테레오 카메라 시스템을 이용하여 고속으로 이동하는 고온의 소형 물체의 3차원 위치를 추정함에 있어서 무작위로 추정되는 그 위치를 확률 모델로 표현하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 확률적 위치 모델은 디지털 영상으로 인한 픽셀위치의 오차(pixel position error)와 비냉각식 적외선 카메라에서 영상을 취득하는 순간의 차이에 의한 지터오차(jitter error)로부터 유도되는데, 두 가지 오차를 결합한 통합 오차확률모델을 수학적으로 제시하고 실험을 통하여 그 효용성을 보여준다. 우선 본 논문에서 고안한 적외선 카메라의 지터 측정기를 이용하여 적외선 카메라에서 발생하는 타이밍 지터를 통계적으로 관찰하여 확률모델을 설정한다. 또한 디지털 영상의 스테레오 정합 과정에서 발생하는 픽셀 오차에 의하여 정확도가 떨어지는 측정거리를 확률모델로 정의한다. 실험 측정 결과, 지터는 가우시안 확률분포로 모델링하는 것이 가능하며, 픽셀오차는 균일 확률분포로 모델링된다. 이 두 가지 확률분포를 갖는 오차는 상호 독립으로서 선형 결합되는데, 전체 오차에 대한 확률분포는 지터오차 변수의 확률분포와 픽셀위치오차 변수의 확률분포를 컨볼루션함으로써 유도된다. 실제 고속 이동체에 대하여 정밀한 3차원 궤적측정기와 자체 구현한 적외선 스테레오 카메라 시스템을 이용하여 제안한 확률모델을 3차원 위치추적 실험에 적용한 결과 95% 신뢰도 구간에서 물체의 위치를 추정하는 것을 확인하였다. 즉, 물체의 위치를 정확하게 측정하는 것은 이론적으로는 불가능하며, 확률모델을 통하여 물체의 위치를 표현하는 것이 타당함을 확인할 수 있다. 본 논문에서 제안한 확률모델은 적외선 스테레오 카메라를 이용한 거리측정에서 부정확함을 확률적으로 모델링하여 위치정보에 대한 불확실성을 보정해주며, 특히 적외선 스테레오 카메라를 이용한 고속 물체의 위치추적 및 거리측정에서 이론적, 실험적 토대를 제공할 것으로 기대된다.
#Uncooled Infrared camera #Stereo matching #3D Position #Jitter #Pixel error

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 적외선 스테레오 카메라 시스템
Ⅲ. 카메라 지터
Ⅳ. 표적 위치의 확률 모델
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
R. C. Warren / 2002 / Detection of distant airborne targets in cluttered backgrounds in infrared image sequences google schola D. Maltese / 2010 / New generation of naval IRST / Proc. of SPIE 7660:766004-1~76604-12 google schola F. Zhang / 2005 / Detecting and tracking dim moving point target in IR image sequence / Infrared Physics & Technology 46(4):323~328 google schola Y. Gu / 2010 / A kernel-Based nonparametric regression method for clutter removal in infrared small-target detection applications / IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 7(3):469~473 google schola R. Saran / 2012 / Robust long range target detection algorithm using adaptive selective top-hat transform / Proc. of International Conference on Image Information Processing :1~5 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

차량용 스테레오 비젼 시스템을 위한 Semi-Global Matching 알고리즘 개선
조경란 ,  박민우 ,  배종현 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2014 .06
적외선 스테레오 카메라를 이용한 소형 이동체의 거리 측정
오준호 ,  이상화 ,  이부환 외 1명 전자공학회논문지-SC 2012 .05
자율주행기술과 전망
신광근 ,  정태영 오토저널 2014 .07
첨단 자동차 연구개발의 기술 동향
윤복중 ,  김정하 제어로봇시스템학회지 2012 .06
트랩 카메라 영상 데이터셋을 활용한 옵티컬 플로우 퓨전 딥러닝 네트워크
김정수 ,  박병준 ,  조승주 외 4명 대한전자공학회 학술대회 2021 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001111934