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이상원 (KAIST) 김한근 (KAIST) 김영재 (KAIST) 이세린 (Institute for Infocomm Research) 이동성 (삼성 에스원) 주진선 (삼성 에스원) 명현 (KAIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014년 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2014.11
수록면
65 - 68 (4page)

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In this paper, a novel method for human pose estimation algorithm is proposed. The proposed algorithm only uses depth information only and can work for any human without calibration. To estimate human poses, the proposed algorithm combines a support vector machine(SVM) and a geodesic distance graph. The SVM-based pose estimator uses randomly selected human features to reduce computation. Body parts that involve a lot of motions are estimated by geodesic distance value. The proposed human pose estimation algorithm is evaluated through an experiment and the result showed that our method perform fairly well.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 깊이 영상 기반의 관절 추정
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

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