단일 GPS와 롤각속도계를 이용한 롤 회전 비행체의 롤자세각 추정

홍주현; 김두식; 유창경; 이창훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 홍주현 (Inha University) 김두식 (Inha University) 유창경 (Inha University) 이창훈 (Agency for Defense Development)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第43卷第2號

발행연도: 2015.2

수록면: 133 - 140 (8page)

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본 논문에서는 단일 저가형 범용 GPS 수신기와 롤 축 각속도계를 이용하여 롤 회전 비행체 롤 자세각을 결정하는 기법을 제안한다. 비행체에 부착된 GPS 수신기의 신호 수신 강도는 GPS안테나가 향하는 방향과 비행체의 종축이 이루는 평면 내에 GPS위성이 존재할 때 최대가 된다. 비행체의 종축이 속도벡터와 일치한다고 가정하면, 비행체에 대한 GPS 위성의 상대위치벡터를 이용하여 GPS 안테나 신호가 최대일 때의 롤 각을 결정할 수 있다. 롤 각 결정의 정밀도를 높이기 위해 롤 축 각속도계를 이용한 칼만필터를 구성하였다. 6-자유도 시뮬레이션을 통해 제안된 방법의 성능을 검증하였다.

#Roll Estimation(롤각추정) #GPS antenna(GPS 안테나) #Rate gyroscope(롤각속도계) #Rolling airframe(롤 회전 비행체)

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - 김기표 / 2008 / 2D 탄도수정탄의 형상설계 연구 / 한국군사과학기술학회지 11 (4) : 5 ~ 12

2. [기타자료] - Michael R. Elgersma / 2010 / PROJECTILE 3D ATTITUDE FROM 3-AXIS MAGNETOMETER AND SINGLE-AXIS ACCELEROMETER / US 20120104150 A1

3. [학술대회논문] - Yong Wang / 2010 / An Improved Unscented Kalman Filter for Projectile's Attitude Determination / Proceeding of 2010 Chinese Control and Decision Conference : 680 ~ 683

4. [기타자료] - Kau, Sh. P. / 1991 / US Patent 5 067 084, Inertial Measurement Unit with Aiding from Roll Isolated Gyro

5. [기타자료] - Vander Velde, W. / 2010 / US Patent 2010/0117894, GPS-based Measurement of Roll Rate and Roll Angle of Spinning Platforms

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