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김병수 (대구기계부품연구원) 조지승 (대구기계부품연구원) 김진대 (대구기계부품연구원) 이재익 (은일) 이상화 (영진전문대)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 학술발표회 논문집 한국CADCAM학회 2015 동계학술대회 논문집
발행연도
2015.2
수록면
839 - 847 (9page)

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This study aims at developing a loading warehouse robot to supply and discharge an SMD reel automatically in an effort to supplement disadvantages where much time is required for searching and managing parts in the SMT production environment. An SMD reel bank robot supplies multiple reels at once, classified the reel type and size automatically, and loads them to a desired position. It automatically recognizes barcodes on reels with its vision system installed to a reel inserting opening, increases the production efficiency through managing the production history and product stocks, and enables the history management for stocks. In order to develop a reel bank robot, it is necessary to increase the completeness of the developed product with the shortened product development time by verifying its design through the optimal design and analysis for the reel conveyance module gripper.
#SMD reel #Bank robot #Dynamic analysis #Optimal design #Static analysis

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 최적 설계 및 해석
4. 결론
참고문헌

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