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자료유형
학술저널
저자정보
이준영 (Kookmin University) 김문영 (Kookmin University) 임지윤 (Kookmin University) 김창환 (Korea Institue of Science and Technology) 임홍재 (Kookmin University)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제25권 제3호
발행연도
2015.3
수록면
169 - 175 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

동역학 해석을 통한 송전선로 검사로봇 프레임 설계에 관한 연구
이준영 ,  김문영 ,  임지윤 외 2명 한국소음진동공학회논문집 2015.03 학술저널

2013

송전선로 검사로봇 프레임 구조의 동강성 설계에 대한 연구
이준영 ,  임지윤 ,  김창환 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2013.12 학술대회자료

초록· 키워드

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This study aims to improve the dynamic stiffness of an inspection robot frame to prevent derailment from transmission lines. Finite element models for the transmission lines and robot frame are developed for the multi-body dynamic simulation. Natural frequency analysis was conducted using the FE models. Three types of spacer damper clamps installed on 4-conductor transmission lines are used to evaluate the derailment of the robot. Multi-body dynamic simulations with FE models are demonstrated for sub-span oscillation. When the robot operates, derailment of inspection robot from the transmission lines is determined because of resonance. To prevent the resonance, body position was changed and thickness optimization was conducted. The results show that derailment was not occurred because of the natural frequency improvement.
#Sub-span Ocillation(서브스판 진동) #Inspection Robot(검사로봇)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 송전선로 모델링
3. 프레임 모델링 및 고유진동수 해석
4. 기본모델 다물체 동역학 해석
5. 프레임 설계변경
6. 두께 최적설계
7. 결론
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Montambault, S. / 2006 / LineScout Technology : Development of an Inspection Robot Capable of Clearing Obstacles While Operating on a Live Line / International Conference on Robotics &Automation : 1034 ~ 1040 google schola 2. [학술대회논문] - Debenest, P. / 2010 / Expliner –From Prototype Towards a Practical Robot for Inspection of High-voltage Lines / International Conference on Applied Robotics for the Power Industry : 1 ~ 6 google schola 3. [보고서] - Sohn, H. K. / 2003 / A Frequency Analysis of Subspan Oscillation on Verhead Transmission Lines : 519 ~ 521 google schola 4. [단행본] - Potter, M. C. / 2009 / Mechanics of Fluids Third edition / Cengage Learning : 158 ~ 163 google schola 5. [학술대회논문] - Lee, J. Y. / 2013 / A Study on Dynamic Stiffness Design of Frame Structure for Inspection Robot / Proceedings of the KSME Annual Autumn Conference : 482 ~ 486 google schola

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