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일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성
대한전자공학회 학술대회
1992 .06
일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성 ( Reconfiguration of a Redundant Manipulator for Task Execution Efficiency )
전자공학회논문지-B
1993 .06
Task-Oriented manipulability Measure를 이용한 이동매니퓰레이터의 연속작업 수행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
여유 자유도를 갖는 자유 부유 매니퓰레이터의 조작도 경사 계산 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
여유 자유도 로봇의 국부 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Computation of Gradient of Manipulability for Kinematically Redundant manipulators Including Dual Manipulators System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .06
Task - Oriented Manipul ability Measure 를 이용한 이동매니퓰레이터의 연속작업 수행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로봇의 조작도 지수에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
Singularity and Manipulability Analysis of a Wheeled Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Manipulability Ellipsoids of Wheeled Mobile Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
잉여 조인트 병렬형 로봇의 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Dynamic Programming 을 이용한 조작성 지수 기반의 평면 여자유도 머니퓰레이터 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
잉여 다리 병렬형 로봇의 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
ON THE MANIPULABILITY MEASURE OF DUAL ARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
On the Manipulability Measure of Dual ARM
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
분리된 조작도를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 자세에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .04
조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators
KSME International Journal
1996 .06
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